A/D変換でハマる

dsPICでADCのコーディングをしてて、ドつぼにはまった。


dsPICは結果を保存するバッファが16ある。
自動的に複数のチャンネルをスキャンしたり、
一定時間ごとに何点かの値が取得できて便利なんだけど・・・
データの入り方でハマった。

今回は4つサンプルを採って、それをFIR & Decimationしようとしていた。
ここで何も考えず、InputSignal[i]=ReadADC12(i);としてしまった。
FIRDecimate()関数に渡す配列は、添え字が大きい方が古いデータとなる。
つまり、InputSign[0]が最新で、InputSign[3]が最古である。
しかし、ADCのバッファは、ADCBUF0が最古でADCBUF3が最新。

したがって、上のように配列に転送すると、新旧が逆転する。
これじゃ、正常にデータが出てくるわけがない！

結局Cで作っても良かったが、アセンブラを組んで新旧がそろうようにした。



次のハマり。
MPLAB SIMで、ADCの入力をシミュレートしていた時の話・・・
Excelでデータを作ったが、ここが曲者である。

DSPとの親和性を考え、ADCの数値は固定小数点で入るように設定した。
そして、単純にExcelでも固定小数点に変換して出力した。
しかし、Excelから出した値と、ADCのバッファに入っている値が違っている。

ということで、気がついた。
入力する値は、ADCモジュールそのものが得た値でなければならないことを。

ADCが12ビットの場合、次のような流れで処理される。

ADCモジュール →4ビット左シフト → +0x8000 → ADCBUFｘ

たとえば、モジュールから1が出力されたら、
0x0001 → 0x0010 → 0x8010 と変換される。

なので用意するデータは・・・
=INT(2048*x+2048)
とExcelで行っておくだけでよい。