FIRの使い方 - MPLAB C30

ただいま、MPLAB C30で、フィルタ作りに格闘中です。

大まかな流れは以下のとおり

FIR用構造体を作成
↓
FIR構造体の初期化
↓
FIRの実行


上2つは、書籍やホームページを参照しておけばOKだと思う。

最後のFIRの実行は、そのまんまの名前のFIR()関数を使用する。
FIR( numSamp , &outSamp , &inSamp , &Filter )
という形式。

ここで、numSampはサンプリングされた値の個数。
多くの場合は1でよいと思う。


inSampがサンプリングされた値。
FIR()関数が呼び出されると、遅延配列の最古の値がinSampで書き換えられる。

もしタップ数が5つだったとしたら
5 4 3 2 1
↓
4 3 2 1 inSamp
というように書き換えられる。

その上で、畳み込み計算がおこなわれて、結果がoutSampに出てくる。


遅延配列の書き換えは、dsPICの場合便利にできていて、
たとえば0から4の5つの番地に書き込もうとするとき、
dsPICに0と4を登録しておく。
そうすると、ポインタをインクリメントしていくと
通常だと、0 1 2 3 4 5 ・・・となるが、
dsPICだと、0 1 2 3 4 0 1 2・・・と自動的にポインタが戻ってくれる。

これを登録するのは、FIRStruct構造体に仕込まれていて
coeffsBase , coeffsEnd , delayBase , delayEnd
の4つの値になる。
(係数配列の先頭と終端、遅延配列の先頭と終端）

この機能があるおかげで、dsPICでの畳み込みは
REPEAT + MAC命令で、単純&高速にできる。
(レジスタはXMODSTAT , XMODEND , Y～～)

逆にいえば、これがなかったらPIC24と同じだなｗ
(ホントは40bitアキュムレータとか、ビット順序逆転とかもあるけど・・・）