基本構成 - 新型TNC

新型TNCの現時点での基本構成を説明していきます

使用するマイコンは2つです。
・PIC24FJ64GA002
・dsPIC30F3012
オプションでPIC16F88を使用します。


PIC24FJ64GA002
秋月で450円で販売されています。
RAMが8kByteありますから、多くのデータを保存できます。

デジピート用のバッファは4kByte程度確保できそうです。
APRSでは1パケット100Byte程度ですから、
40パケット程度のバッファができそうです。

GPSからのデータを解析し、Mic-Eにしたり、
Smart Beaconにもしたいところですね。

さらに、受信したデータから、相手の位置や距離、方位を計算させたい。
三角関数の計算になりそうなので、かなりつらそうですが・・・


dsPIC30F3012
秋月では600円で販売されています
DSPでモデムIC(MX614とか)と同等の働きをさせたいです。
DACは内蔵できないので抵抗ラダーにて。

I²Cにて、DSPの定数などを変更できるといいなぁ～


PIC16F88
言わずと知れたPIC16最強のPICです。
秋月では230円です。
車載を考えた時のオプションパーツです。
LCDとPS/2のキーボードを接続できれば・・・
LCDはいいとして、PS/2の接続が難しいかも。。。

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PIC24FはEEPROMを持ってないのがちょっとなぁ～
MYCALLなどの設定はプログラムROMに書き込むことになるけれど
1万回程度の書き換えしか保証されてないし、
書き込み中には動作が停止する。
外付けでEEPROMをつけることになるかな・・・
(I2C接続ならば、dsPICとの通信用に確保するから、ピンは犠牲にならない）

16bitPICのニーモニック(MOV演算)

今回も16bit PICのアセンブラ命令をまとめていきたいと思います。
今回はMOV命令です。
順番的には逆のような気もしますが・・・(^^;;


一覧：
MOV{.B} f {,WREG}
MOV{.B} WREG, f
MOV f, Wnd
MOV Wns, f
MOV.B #lit8, Wnd
MOV #lit16, Wnd
MOV{.B} [Ws + Slit10], Wnd
MOV{.B} Wns, [Wd + Slit10]
MOV{.B} Ws, Wd
MOV.D Wns, Wnd
MOV.D Wns, Wnd
以上の11形式があります。
多いですね～


MOV{.B} f {,WREG}
fで指定されたアドレスの値をWreg(W0)またはfに格納します。
fは13ビットアドレスですからNear領域のみ示せます。
WREGを省略するとf → fとなり、移動はなにもされません。
一見意味がないように見えますが、ステータスレジスタは変化します。
なので、fの値が0かどうかなどの判定に使えます。

MOV{.B} WREG, f
上記の逆です。Wreg → f


MOV f, Wnd
f で指定したアドレスの値を、Wndに格納します。
機械語では、1000 0fff ffff ffff ffff ddddなので、f は15ビットしかないように見えます。
しかし、この命令はワード専用(16bit)なので、
ファイルレジスタのアドレスは必ず偶数になります。つまり0ビット目は0です。
この0を付け足すと16bitになりますから、データメモリ全域が指定できます。
(ffff ffff ffff fff0のところにアクセスする)
なお、アセンブラ上では元のアドレスのまま書けば、アセンブリのときに変換してくれるようです。
(27FEにアクセスするときは、13FFとせず、27FEのまま書けばいいということ)

MOV Wns, f
上記の逆です。Wns → f


とりあえず、直接アドレッシングタイプは上記4つです。
その他は、次回以降に・・・