dsPIC - ICD接続法

dsPICでインサーキットデバッグをしようとすると、
I2CやSPIで使用する端子とぶつかってしまうことがわかります。


上図で赤丸で囲まれた部分がPGC・PGDになっていて、
さらにSDA・SCLにもなっています。

これでは、ICD2を使ってデバッグできないの？
と、思って調べてみたところ、

EMUCｘ / EMUDx と割り振られているピンが
代替のデバッグ用ピンとなっています。
(xは1,2,3・・・の数。）


このピン。ダイアグラム見た時には
何に使うのかわかってなかったけれど、
どーせ関係ないわ。なんて思ってたのがいけなかったですね(^^；；

どのピンを使うかは、_CONFIG1()で設定するみたい。
（データシートなど見て、要調査）


しかし、ICSPは依然として共存(？）できない・・・
が、ICSPはどーせデバイスが動いてない時のものなので、OKでしょう。
ただ、配線の関係上、書き込みの以外のときは、
ジャンパーをはずして、ICD2と接続されないようにする必要あり。